公元164年在德国制成的（机械式）真空泵，是现代空气压缩机械的鼻祖。

大约于18年，第一台单级（往复活塞式）空气压缩机在英国制成，其排气压力为1.38MPa（表压）。

1829年，在英国设计了第一台具有中间冷却的两级往复式空气压缩机。

1878年，瑞士布卡得机械厂（Burckhardt Maschinenfadrik AG）生产了该公司首台具有配气用控制滑阀的空气压缩机。

1878年，德国人H.Krihar最先提出无内压缩的空压机理念，这种空压机就是以后的螺杆式空压机。但由于当时的工艺技术限制，所以只有理念，还不能制造出来。

1888年，法国巴黎市风动系统中的压缩空气站已拥有14台往复式空气压缩机，总功率达15kw。

1902年，美国英格索兰公司（Ingersoll-Rand Co.）制成了第一台移动的往复式空气压缩机。

1904年瑞典阿特拉斯开发出第一台活塞式空压机。

1907年，瑞典阿特拉斯公司生产了该公司第一台移动往复式空气压缩机，内燃机和单级空气压缩机均为卧式，并共用一根曲轴。这是全球首台整体式摩托压缩机。

1930年，名为Monodloc的移动式空气压缩机问世。它实质上是柴油摩托式空气压缩机：立式，4缸无十字头，两冲程，柴油动力缸，通过同一根曲轴直接驱动同一机身上的立式，2缸，两级，单作用，有十字头压缩缸。

1931年，美国渥星顿公司（Morthington Corp）制成该公司第一台对置式空气压缩机，其后发展为今日的BDC对称平衡型空气和气体压缩机系列。

1934年，德国KSB公司的往复式气缸无油润滑空气压缩机制成。同年，德国的乌尔琛（Wurzen）机械制造和铸造工厂生产的第一台往复式气缸无油润滑空气压缩机，采用石墨环作为往复密封元件的材料。

1934年，瑞典皇家理工学院的Alf Lysholm教授是第一个设计出螺杆空压机及其转子齿型的人。自此以后，螺杆式空压机才得到生产和应用。这时候的螺杆机，虽然在理论上已经具备他需要的一些优点，但是由于必须具有非常大的排气量，才能满足燃气轮机工作的要求。因此，螺杆机并没有在此领域获得应用。尽管如此，Alf Lysholm及其所在的瑞典SRM公司，对螺杆式空压机在其它领域的应用，继续进行了深入的研究。直到1937年，AlfLysholm在SRM公司研制成功了两类螺杆压缩机试验样机，并取得令人满意的测试结果，

1935年末，瑞士苏尔寿公司（Sulzer Brothers Ltd）为苏黎世酿酒厂制造了第一台迷宫式气缸无油润滑空气压缩机。

1946年，位于苏格兰的英国JamesHowden公司，第一个从瑞典SRM公司获得了生产螺杆式空压机的许可证。随后，欧洲、美国和日本的多家公司也陆续从瑞典SRM公司获得了这种许可证，从事螺杆式空压机的生产和销售。

1957年，喷油螺杆式空压机面世，才进一步改进了之前螺杆式空压机缺点，因此得到广 泛的应用。同期，阿特拉斯、英格索兰、寿力相继向全球采购空压机配件，组装成为自主品牌的螺杆式空压机。

1960年，瑞典阿特拉斯公司着名的DT4型短行程空气压缩机和ER8型低电耗空气压缩机问世。

1960年法国辛麦恩（B.Zimmern）提出了单螺杆压缩机的构想，并获得专利权，1962年试制出第一台样机，7年代初期由法国标致汽车公司正式生产投放市场。7年代末期，荷兰、英国和日本等国家先后开发生产制冷、空调用单螺杆压缩机，其形式有开启式和半封闭式两种。80年代末又推进技术，发展制造出石油、化工、矿山等行业用的压缩各种气体（包括空气、易燃易爆及有毒气体）的单螺杆压缩机。目前世界上已有英、法、美、日、荷兰等国家的厂商可以生产出不同规格单螺杆压缩机。

1961年又研制成功了喷油螺杆制冷压缩机和螺杆工艺压缩机。过随后持续的基础理论研究和产品开发试验，通过对转子型线的不断改进和专用转子加工设备的开发成功，螺杆式空压机的优越性能得到了不断的发挥。自此以后，各种各样的螺杆式空压机不断面世。